Integrazione CNC

Integrazione Universal Robots

Universal Robots è il pioniere e leader mondiale dei robot collaborativi (cobot). I cobot UR sono progettati per lavorare a fianco degli operatori umani senza barriere di sicurezza, offrendo una programmazione intuitiva e una rapida implementazione. La serie e-Series comprende modelli con portata da 3 a 30 kg, adatti a un'ampia gamma di applicazioni. Il protocollo RTDE (Real-Time Data Exchange) consente l'accesso a dati di processo in tempo reale. L'integrazione con Innovamac avviene tramite RTDE, Modbus TCP e OPC-UA.

Protocolli Supportati

Modbus TCP OPC-UA RTDE XML-RPC

Dettagli Connessione

L'integrazione con i robot Universal Robots avviene tramite i protocolli Modbus TCP, OPC-UA, RTDE, XML-RPC. Innovamac monitora tempi ciclo, stati operativi, allarmi, dati di processo e consumi energetici dei robot nelle celle di produzione automatizzate. La configurazione dipende dall'applicazione specifica e viene personalizzata dal team Innovamac.

Modelli Compatibili

  • UR3e
  • UR5e
  • UR10e
  • UR16e
  • UR20
  • UR30

Dati Disponibili

  • Stato robot
  • Posizione assi
  • Coppia motori
  • Velocità TCP
  • Allarmi attivi
  • Programma in esecuzione
  • Tempo ciclo
  • Contapezzi
  • I/O digitali

Vantaggi

  • ✓ Monitoraggio celle robotizzate
  • ✓ Integrazione con linee di produzione
  • ✓ Analisi tempi ciclo robot

FAQ Universal Robots

Innovamac supporta Universal Robots? +
Sì, Innovamac supporta le macchine Universal Robots tramite i protocolli Modbus TCP, OPC-UA, RTDE, XML-RPC. L'integrazione consente il monitoraggio completo di stato macchina, produzione, allarmi e parametri di lavorazione in tempo reale.
Come si connette Innovamac a Universal Robots? +
La connessione avviene tramite Modbus TCP su rete Ethernet. La configurazione è guidata dal team Innovamac e richiede tipicamente meno di un'ora. Non è necessario interrompere la produzione per l'installazione.

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