Integrazione KUKA

KUKA è uno dei quattro grandi produttori mondiali di robot industriali, con sede ad Augusta, Germania. I robot KUKA sono utilizzati in una vasta gamma di applicazioni manifatturiere, dalla saldatura alla pallettizzazione, dall'asservimento macchine alla lavorazione meccanica. Il controller KR C5 offre prestazioni real-time e connettività avanzata. L'integrazione con Innovamac consente il monitoraggio completo dei robot KUKA in celle di produzione automatizzate, inclusi tempi ciclo, stati, allarmi e dati di processo.

Protocolli Supportati

OPC-UA EtherNet/IP Profinet RSI

Dettagli Connessione

L'integrazione con i robot KUKA avviene tramite i protocolli OPC-UA, EtherNet/IP, Profinet, RSI. Innovamac monitora tempi ciclo, stati operativi, allarmi, dati di processo e consumi energetici dei robot nelle celle di produzione automatizzate. La configurazione dipende dall'applicazione specifica e viene personalizzata dal team Innovamac.

Modelli Compatibili

• KUKA KR QUANTEC
• KUKA KR CYBERTECH
• KUKA KR AGILUS
• KUKA LBR iiwa

Dati Disponibili

• Stato robot
• Posizione assi
• Coppia motori
• Velocità TCP
• Allarmi attivi
• Programma in esecuzione
• Tempo ciclo
• Contapezzi
• I/O digitali

Vantaggi

• ✓ Monitoraggio celle robotizzate
• ✓ Integrazione con linee di produzione
• ✓ Analisi tempi ciclo robot