EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) è un protocollo di comunicazione Ethernet real-time sviluppato da Beckhoff Automation. EtherCAT si distingue per le prestazioni eccezionali, con tempi di ciclo fino a 12,5 microsecondi e la capacità di processare 1000 I/O distribuiti in meno di 30 microsecondi. Il principio di funzionamento 'processing on the fly' consente a ogni dispositivo slave di leggere e scrivere i propri dati nel frame Ethernet mentre questo attraversa il dispositivo, minimizzando i ritardi di comunicazione. EtherCAT è ampiamente utilizzato in applicazioni di motion control ad alte prestazioni, confezionamento e macchine speciali. Innovamac supporta la lettura di dati da reti EtherCAT per il monitoraggio di impianti basati su questa tecnologia.
EtherCAT
L'integrazione con reti EtherCAT avviene tipicamente tramite il master EtherCAT (PLC o PC industriale) che funge da gateway verso la rete Innovamac. I dati possono essere letti tramite OPC-UA, ADS (per Beckhoff) o Modbus TCP dal dispositivo master. Per applicazioni avanzate, Innovamac può operare come secondo master EtherCAT in modalità di sola lettura. La configurazione dipende dall'architettura specifica dell'impianto.
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