CANopen è un protocollo di comunicazione di alto livello basato su CAN bus, standardizzato dalla CAN in Automation (CiA). CANopen è ampiamente utilizzato nell'automazione industriale, nei veicoli, nella robotica mobile e nei dispositivi medicali. Il protocollo definisce profili di dispositivo standardizzati che facilitano l'interoperabilità tra dispositivi di produttori diversi. CANopen supporta la comunicazione event-driven e time-triggered, ed è particolarmente adatto per applicazioni con requisiti di comunicazione deterministici su reti a basso costo. Innovamac supporta CANopen per l'integrazione con dispositivi e sottosistemi basati su questa tecnologia.
CANopen
L'integrazione con reti CANopen avviene tramite un gateway CAN-Ethernet o attraverso il master CANopen che funge da concentratore. I dati PDO (Process Data Object) e SDO (Service Data Object) vengono raccolti e convertiti in formato compatibile con la piattaforma Innovamac. La configurazione richiede la definizione del object dictionary dei dispositivi.
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