Integrazione ABB Robotics

ABB è un leader globale nella robotica industriale con la più ampia gamma di robot al mondo, dai piccoli robot collaborativi YuMi ai grandi robot industriali della serie IRB. Il controller OmniCore di ABB offre prestazioni di motion control eccezionali e connettività IoT integrata. I robot ABB sono ampiamente utilizzati nell'industria automotive, elettronica, alimentare e del packaging. L'integrazione con Innovamac avviene tramite OPC-UA, EtherNet/IP e MQTT, fornendo visibilità completa sulle prestazioni dei robot nelle linee di produzione.

Protocolli Supportati

OPC-UA EtherNet/IP MQTT WebSocket

Dettagli Connessione

L'integrazione con i robot ABB Robotics avviene tramite i protocolli OPC-UA, EtherNet/IP, MQTT, WebSocket. Innovamac monitora tempi ciclo, stati operativi, allarmi, dati di processo e consumi energetici dei robot nelle celle di produzione automatizzate. La configurazione dipende dall'applicazione specifica e viene personalizzata dal team Innovamac.

Modelli Compatibili

• ABB IRB 6700
• ABB IRB 2600
• ABB YuMi
• ABB GoFa
• ABB SWIFTI

Dati Disponibili

• Stato robot
• Posizione assi
• Coppia motori
• Velocità TCP
• Allarmi attivi
• Programma in esecuzione
• Tempo ciclo
• Contapezzi
• I/O digitali

Vantaggi

• ✓ Monitoraggio celle robotizzate
• ✓ Integrazione con linee di produzione
• ✓ Analisi tempi ciclo robot